この樹脂の部品が緩んでしまったのが原因です。

経年劣化なので仕方ありません。

この樹脂部品をＭ３ボルトナットに変えます。
　

ちなみに裏側はこんな感じでドアのふちにしがみついています。
　

まず、樹脂部品をニッパーで切り取って外します。
　

Ｍ３のボルトナットで固定金具とドアバイザーを固定します。
　

裏側のナット。

同様に左右全部で６箇所付け替えます。
　

ネジを全部付け替えたら、ドアバイザーと窓が当たらないか、
ドアを開け閉めして確認します。

当たらないので完了です！

走行したところ、低速でのガタガタ音はなくなりました。
少しスピードが出たときには音が出るので、
ドアバイザーにスポンジテープを貼っておこうと思います。